效率時(shí)代，許多生產(chǎn)制造型企業(yè)里，由高科技全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備、智能機(jī)械手、靈敏高清電子顯示屏、一站式輸送線等組成的一條條自動(dòng)化生產(chǎn)線，奏響了智能制造主旋律。
 

& 果汁自立袋裝箱

在某食品企業(yè)，專為果汁自立袋設(shè)計(jì)了全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線。該條生產(chǎn)線共應(yīng)用5臺(tái)阿童木高速并聯(lián)機(jī)器人，生產(chǎn)速度設(shè)置≥60袋/分鐘，精度控制在±2毫米。

該套全自動(dòng)裝箱方案針對(duì)輕小散亂物料“快”而“精”批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)實(shí)施自動(dòng)化裝箱作業(yè)，既可單獨(dú)運(yùn)行，也可與前端生產(chǎn)環(huán)節(jié)相會(huì)并聯(lián)，真正實(shí)現(xiàn)一體化生產(chǎn)線。對(duì)食品企業(yè)而言，該方案能高效實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，生產(chǎn)效率提升實(shí)用性強(qiáng)，且項(xiàng)目整體操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，極大提升廠房空間利用率。
 

項(xiàng)目以智能自動(dòng)包裝成套設(shè)備為核心，通過(guò)配備傳感器的高速并聯(lián)機(jī)器人、自動(dòng)輸送線等，實(shí)現(xiàn)果汁自立袋生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)定位、檢測(cè)、對(duì)齊、裝箱、稱重等自動(dòng)化應(yīng)用。
 

 項(xiàng)目流程：
 

灌入自立袋中的果汁由輸送線勻速輸送至阿童木高速并聯(lián)機(jī)器人工作區(qū)域下方，紙箱同步通過(guò)開(kāi)箱機(jī)及輸送輪送到機(jī)器人下方，通過(guò)傳感器檢測(cè)識(shí)別來(lái)料，阻擋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，紙箱停到放料的位置，自立袋被分成等距離的3列來(lái)料（線速度375mm/s，來(lái)料節(jié)拍:300ppm/min），通過(guò)定制化吸盤，按1次抓取1-2個(gè)物料，依次有序放置至1次規(guī)格（4袋*6層}紙箱中。項(xiàng)目中每臺(tái)機(jī)器人以≥60袋/分鐘，總計(jì)300袋/分鐘的放料節(jié)拍輸送物料。值得一提的是，當(dāng)機(jī)器人漏吸時(shí)，機(jī)器人將暫停計(jì)數(shù)，直到重新吸取物料時(shí)再啟動(dòng)計(jì)數(shù)。