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杯裝奶裝筐工作站
杯裝奶經(jīng)灌裝機(jī)出料后由輸送帶傳送至機(jī)器人下方，由傳感器識(shí)別、檢測(cè)，并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、放至轉(zhuǎn)運(yùn)筐中，自動(dòng)化工序完成。
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速度8600杯/小時(shí)/臺(tái)
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精度±0.5毫米
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單臺(tái)去人工2人
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效率提升100%
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投資回報(bào)周期24個(gè)月
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01
灌裝機(jī)出杯奶
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02
傳感器檢測(cè)
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03
分道機(jī)構(gòu)分道
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04
杯奶定位
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05
機(jī)器人抓取裝筐
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杯裝奶入托
零散杯裝奶經(jīng)螺旋理料后由輸送帶傳送至分托機(jī)進(jìn)行理料分托，由傳感器識(shí)別、檢測(cè)，并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取裝托——自動(dòng)插管——成托理料，自動(dòng)化工序完成。
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速度240000杯/小時(shí)/臺(tái)
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精度±0.5毫米
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單臺(tái)去人工7人
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效率提升100%
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投資回報(bào)周期18個(gè)月
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01
灌裝機(jī)出杯奶
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02
傳感器檢測(cè)
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03
分道機(jī)構(gòu)分道
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04
杯奶、托盤定位
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05
機(jī)器人抓取裝托
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利樂(lè)枕裝箱
利樂(lè)枕經(jīng)包裝機(jī)出料后由輸送帶傳送至機(jī)器人下方，通過(guò)傳感器定位、識(shí)別，機(jī)器手定點(diǎn)跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進(jìn)入下一循環(huán)。
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速度240袋/分鐘/臺(tái)
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精度±0.5毫米
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單臺(tái)去人工3人
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效率提升120%
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投資回報(bào)周期20個(gè)月
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01
灌裝機(jī)出利樂(lè)枕
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02
傳感器檢測(cè)定位
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03
機(jī)器人隨動(dòng)抓取
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04
隨動(dòng)裝箱計(jì)數(shù)
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冰淇淋裝箱
包裝完成的冰淇淋由輸送帶傳送至機(jī)器人下方，通過(guò)傳感器識(shí)別、定位，機(jī)器手定點(diǎn)跟蹤抓取并放至紙箱，箱滿后進(jìn)入下一循環(huán)。
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速度130只/分鐘/臺(tái)
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精度±1毫米
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單臺(tái)去人工3人
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效率提升50%
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投資回報(bào)周期24個(gè)月
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01
包裝機(jī)出料
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02
依次落入步進(jìn)理料槽
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03
傳感器檢測(cè)定位
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04
機(jī)器人抓取一層裝箱
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整箱瓶裝乳品碼垛
該項(xiàng)目產(chǎn)品為整箱的瓶裝乳品，4.5kg/箱（速度18箱/分鐘），產(chǎn)品封箱完成后，直接輸送到碼垛工作站配置的主動(dòng)滾筒上，到達(dá)指定位置后，傳感器發(fā)送到位信號(hào)，協(xié)作碼垛機(jī)器人按照指定程序，進(jìn)行抓取并按規(guī)定垛型進(jìn)行碼垛；
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速度18箱/分鐘/臺(tái)
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單臺(tái)去人工2人
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效率提升50%
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投資回報(bào)周期12個(gè)月
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01
產(chǎn)品封箱完成
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02
傳感器檢測(cè)物料位置
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03
機(jī)器人進(jìn)行碼垛
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