亞洲重要的加工與包裝領(lǐng)域?qū)I(yè)博覽會(huì)——“2020上海國(guó)際食品加工與包裝機(jī)械展覽會(huì)聯(lián)展（ProPak China & FoodPack China 2020）”即將于11月25-27日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）拉開帷幕。本屆展會(huì)，阿童木機(jī)器人將攜帶眾多新品亮相，全面展示多種智能解決方案。我們用沉甸甸的干貨和百分之百的服務(wù)來(lái)迎接這次相聚。
 

ProPak China 2020

第二十六屆上海國(guó)際加工包裝展覽會(huì)

我們來(lái)啦！
 

　　本次展會(huì)阿童木機(jī)器人鉆石Pro系列并聯(lián)新品首發(fā)亮相，就首次搭載了AtomMotion3.0這個(gè)全新的控制系統(tǒng)。AtomMotion3.0在上一代的產(chǎn)品基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人速度的全面提升，同時(shí)在速度規(guī)劃做了進(jìn)一步優(yōu)化，降低了震動(dòng)提升精度，同時(shí)還在力矩控制上實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)，能夠適應(yīng)更多不同的場(chǎng)景、滿足更嚴(yán)格的技術(shù)要求。
 

　　D4系列機(jī)器人為阿童木結(jié)合并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人所開發(fā)出的新型2+2串并混聯(lián)機(jī)器人。其突破現(xiàn)有構(gòu)型的限制，將并聯(lián)機(jī)器人閉環(huán)結(jié)構(gòu)的高速高精度優(yōu)勢(shì)與平面關(guān)節(jié)機(jī)器人多自由度進(jìn)行完美結(jié)合，具備空間4自由度。所有伺服單元固定于靜平臺(tái)之上，在保證主動(dòng)臂、從動(dòng)臂高速靈活運(yùn)行的前提下，通過其內(nèi)部的傳動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)末端的旋轉(zhuǎn)以及上下平動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)行程（25-305-25）測(cè)試中，最高節(jié)拍達(dá)到140次/min的情況下依然可以保持末端重復(fù)定位精度高于±0.05mm，旋轉(zhuǎn)精度±0.1°。其小巧的體積（相似行程下與SCARA空間占用相當(dāng)），靈活的安裝方式（吊裝、座裝均可），使其更容易布局與產(chǎn)線之中；而其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)（閉環(huán)結(jié)構(gòu)、高速、高精度），使其成為同等工作環(huán)境下代替?zhèn)鹘y(tǒng)平面關(guān)節(jié)機(jī)器人完成更高要求作業(yè)的不二選擇。
 

　　設(shè)備展示D4機(jī)型與傳統(tǒng)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比的情形。兩臺(tái)機(jī)器人完成同樣工況下的物料入槽，物料與料槽有配合工差，對(duì)抓放精度要求較高。在兩者都保證作業(yè)成功率的前提下，D4比SCARA進(jìn)行“賽跑”，每次循環(huán)中完成者先停止等待另一臺(tái)完成，比較兩者在該精度下的完成效率。
 

11月25日

阿童木機(jī)器人還將帶來(lái)最新科技產(chǎn)品

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