11月7日，2019年“博新計(jì)劃”珠海橫琴創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)峰會(huì)暨中國(guó)AI“芯”希望全國(guó)博士后學(xué)術(shù)論壇于珠海長(zhǎng)隆橫琴灣酒店國(guó)際會(huì)議中心盛大召開(kāi)，本次活動(dòng)邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)頂尖芯片企業(yè)大咖進(jìn)行精彩演講。AI時(shí)代來(lái)臨，人工智能產(chǎn)業(yè)如何應(yīng)用與發(fā)展，機(jī)器人又該如何進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)？在一點(diǎn)資訊的獨(dú)家專訪中，加拿大工程院院士張丹給出了不一樣的答案。
 

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，張丹以“機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用”為演講主題，從并聯(lián)機(jī)器人的介紹、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用發(fā)展三方面分享了機(jī)器人的最新進(jìn)展。

機(jī)器人有兩種，分別是串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。張丹介紹道，“并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)于串聯(lián)機(jī)器人，但是在企業(yè)應(yīng)用過(guò)程中卻很少發(fā)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人的身影，因此我們一直在研究如何在應(yīng)用過(guò)程中發(fā)揮并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。”

并聯(lián)機(jī)器人的末端執(zhí)行器是閉環(huán)，而串聯(lián)機(jī)器人是開(kāi)環(huán)。開(kāi)環(huán)意味著每一個(gè)桿件都會(huì)有一定的裝配誤差，而誤差累積會(huì)導(dǎo)致載重量增加，從而影響機(jī)器人的速度和精度。與之相反，并聯(lián)機(jī)器人的馬達(dá)都裝在地面上，所以精度高、載荷大以及運(yùn)行速度快。

張丹介紹道，并聯(lián)機(jī)器人的抓取速度很快，可以進(jìn)行去毛刺、拋光等工作，并以飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)身上的鉚釘舉例。目前，鉚釘都是人工在打，如果用一個(gè)并聯(lián)機(jī)器人打鉚釘，不僅準(zhǔn)確度得到提高，而且工作時(shí)長(zhǎng)也可以達(dá)到24小時(shí)不停歇，所以它的用戶范圍可以擴(kuò)大至汽車航空、醫(yī)藥工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)。

全力突破研究瓶頸 提高并聯(lián)化特性優(yōu)點(diǎn)

并聯(lián)化就是把并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人相結(jié)合，這樣可以同時(shí)擁有串聯(lián)和并聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高特性優(yōu)點(diǎn)、工作空間以及應(yīng)用發(fā)展。另外，張丹還展示了實(shí)驗(yàn)室的成果——并聯(lián)機(jī)器人，擁有三個(gè)馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于一個(gè)三軸的數(shù)控機(jī)床。與此同時(shí)，通過(guò)一個(gè)移動(dòng)加兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，再加兩個(gè)導(dǎo)軌就變成三個(gè)移動(dòng)加兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的話就相當(dāng)于一個(gè)五軸的數(shù)控機(jī)床，因此它的剛度、精度各方面都會(huì)大大超過(guò)現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床。

本次活動(dòng)，張丹分享最新的一些機(jī)器人的設(shè)計(jì)。比如Flying Robot，就是載人飛行器，我們現(xiàn)在這方面的研究關(guān)鍵的瓶頸，目前，通過(guò)設(shè)置成五種情況，分別是障礙物影響降落、恐怖襲擊、地震救援、部分能量缺失等問(wèn)題，從而降低噪音和避免低空情況的發(fā)生。

張丹感嘆道，“非常榮幸可以參加本次‘博新計(jì)劃’大會(huì)，衷心希望峰會(huì)越辦越好。”