在1985年，出任青島電冰箱總廠廠長的張瑞敏決定把76臺有缺陷的冰箱全部砸掉，這件事在我出生后的很多年都是十分震撼的。當時一臺冰箱的價格800多元，相當于一名職工兩年的收入。由此，可想而知，這件事情對于工廠全體員工乃至社會的震撼程度。就是一柄大錘，伴隨著那陣陣巨響，真正砸醒了海爾人的質(zhì)量意識，才誕生了今天的海爾。對于當時的我來說，張瑞敏是一個挽救企業(yè)于危亡的英雄，我希望成為這樣一個英雄式的人物。我還不能理解其做出這樣決定的社會責任感和使命感。

時間來到2006年7月，我收到了來自天津大學機械工程學院的錄取通知書。處于中國目前社會階段的我，這一瞬間內(nèi)心的喜悅是無以言表的。

然而，瞬間的喜悅過后，是對大學四年生活的茫然，這在我身邊并非特例。學習無用論甚囂塵上，社會不斷反饋當前學生的知識已經(jīng)無用。然而，我除了努力的學習，尚且找不到其他的解決方案。每個人似乎認為就應如此的，沿著N多年不變的學習發(fā)展軌跡走下去，茫然中的堅持對于我內(nèi)心的考驗是巨大的，或者也可說成是不去想過多未來的一種自我逃避。

轉(zhuǎn)眼間2010年到來，這對于我來說是重要的轉(zhuǎn)折點。黃田教授依據(jù)多年的國外教學經(jīng)歷，深刻認識到目前學校本科生培養(yǎng)存在的注重理論學習缺乏實踐思考的缺陷。

結合上述情況，黃田教授提出開放其團隊試驗室，允許學院推薦優(yōu)異本科生到其科研團隊內(nèi)學習實踐。接到學院通知，我感覺該項活動為我3年的大學學習打開了一個應用實踐的窗口。天津大學黃田教授團隊一直致力于并聯(lián)機器人設計和產(chǎn)業(yè)化相關工作，在國內(nèi)外享有良好的學術聲譽。

當時，我只是簡單認為機器人應用必定是人類社會發(fā)展的方向，未來工作就業(yè)前景廣闊。所以，我積極找到學院，爭取了到黃田教授團隊的實踐機會。從此刻，我開始學習工業(yè)機器人尤其是并聯(lián)機器人相關知識，為我今后的擇業(yè)創(chuàng)業(yè)奠定了最初的認知基礎。

黃田老師培養(yǎng)學生特別注重理論與實踐相結合和團隊合作。針對我們本科畢業(yè)設計，黃田老師組建了包括我在內(nèi)的四人小組，分別從機構運動學設計、結構設計、控制系統(tǒng)軟件設計和硬件設計四個方面進行分工協(xié)作，共同完成一種新型四自由度并聯(lián)機器人產(chǎn)品原型樣機的研發(fā)工作。

在團隊前期研究工作的基礎上，經(jīng)過黃田老師悉心指導，我們最終完成了原型樣機的研發(fā)工作，這是我第一次將之前所學知識如此系統(tǒng)的應用于一款新樣機產(chǎn)品的研發(fā)。看到最終樣機的那一刻，感覺這應是我尋求的那種感覺。此時，我的認識還是狹隘的，這時的喜悅更多是對自己之前努力學習的一種感動。

在本科畢業(yè)設計過程中，我受益于黃田老師一絲不茍的科研精神良多。所以，在本科畢業(yè)去向選擇時，我毫不猶豫的選擇保送本校研究生，繼續(xù)在黃田老師團隊內(nèi)完成碩士學位的攻讀。

盡管我們完成了產(chǎn)品原型樣機的研發(fā)工作，但是將樣機轉(zhuǎn)變?yōu)榭蛇M行實際生產(chǎn)應用的產(chǎn)品，成為我碩士研究生階段面臨的重要課題。通過開展動力學設計方法的研究，我們完善了并聯(lián)機器人尺度參數(shù)、結構參數(shù)和驅(qū)動參數(shù)的一體化設計方法；通過誤差分析，我們提出了并聯(lián)機器人關鍵零部件尺寸加工精度設計方法和標準；通過運動學標定，我們實現(xiàn)了通過控制系統(tǒng)對零部件裝配和加工精度做出補償，進一步提高了機器人整體精度；通過試驗方法研究，我們第一次確定了該類并聯(lián)機器人的檢測方法。綜合上述學習和研究過程，我們真正將樣機推進到了產(chǎn)品階段。
 

在經(jīng)歷了幾場招聘會后，我發(fā)現(xiàn)所想與所需依舊面臨不小差距。相應的這個時候，工業(yè)機器人全球整體市場穩(wěn)步增長，中國尚且未成為工業(yè)機器人消費的重要國家；美國開始啟動反全球化的制造業(yè)回流計劃；并聯(lián)機器人在國內(nèi)除了少數(shù)幾所高等院校和研究院所，主體市場還不知具體這是個什么東西；距離中國制造2025計劃出臺還有2年；中國的工業(yè)機器人和高端機床市場嚴重被國外壟斷。

伴隨黃老師的一問，我不禁自己對自己發(fā)問：要不要打破所謂說學非所用的社會魔咒，從自己身上做出突破？要不要創(chuàng)辦一家在工業(yè)機器人領域可以與國際同類企業(yè)比肩的創(chuàng)新型企業(yè)，改變一直存在的對國內(nèi)工業(yè)產(chǎn)品低端劣質(zhì)的看法，不再繼續(xù)做一個看客？要不要打破一貫的“樹大好乘涼”的擇業(yè)觀，重新拾起青年人應該有的奮斗和改變精神，做出不同的決定？
 

時至今日，我們已然成為國內(nèi)并聯(lián)機器人出貨量最多的科技型公司，阿童木機器人品牌在行業(yè)內(nèi)已取得普遍認可，我們正在效仿行業(yè)前輩，加強企業(yè)內(nèi)部效率管理和質(zhì)量管理。盡管相對國際巨頭百年歷史來說，我們只是個嬰兒，但我們相信我們能夠茁壯成長為真正的“鐵臂阿童木”。