據(jù)MIR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，

截至2021年年底，阿童木機(jī)器人累計(jì)出貨量3000臺(tái)/套，其中，僅2021年，銷量臺(tái)數(shù)1017臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%，相比2020年，增長(zhǎng)系數(shù)翻倍。并聯(lián)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)占有率達(dá)到15.2%，位居行業(yè)第二，自主品牌第一，連續(xù)三年蟬聯(lián)國(guó)產(chǎn)自主品牌第一。

而在汽車行業(yè)，發(fā)展?jié)摿Τ掷m(xù)釋放，阿童木機(jī)器人累計(jì)出貨量超100臺(tái)，產(chǎn)業(yè)鏈場(chǎng)景應(yīng)用得到長(zhǎng)足進(jìn)步。 

本項(xiàng)目中使用了2臺(tái)阿童木高速并聯(lián)機(jī)器人，每臺(tái)功率1kWh。

儀表臺(tái)經(jīng)移載工裝旋轉(zhuǎn)至指定角度，卡扣通過震動(dòng)盤輸送至固定位置，由機(jī)器人定點(diǎn)抓取放置對(duì)應(yīng)孔位中，單角度全部扣入完成后，由工裝夾持儀表盤旋轉(zhuǎn)至下一角度，單道工序完成。 

機(jī)器人作業(yè)平均速度60次/分鐘，精度±0.2mm，角度±0.1°，相比人工作業(yè)，機(jī)器替人有效節(jié)省人工2人，助力產(chǎn)能提升100%，而整體投資回報(bào)周期僅為2年，綜合性價(jià)比高

項(xiàng)目導(dǎo)入5臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人，每臺(tái)功率1kWh。

汽車油底殼經(jīng)輸送工裝輸送至機(jī)器人下方，插銷由振動(dòng)盤輸送至固定位置，機(jī)器人從該固定位置抓取插銷裝入油底殼對(duì)應(yīng)孔位，單道工序完成。 

機(jī)器人作業(yè)平均速度70次/分鐘，精度±0.05mm，有效節(jié)省人工2人，綜合產(chǎn)能提升50% ，2年可回本。

應(yīng)用案例——搬 運(yùn)

項(xiàng)目運(yùn)用4臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人共同作業(yè)，功率1kWh。

汽車玻璃經(jīng)滾筒輸送至固定位置，經(jīng)視覺識(shí)別，機(jī)器人定位跟蹤抓取，再由視覺二次定位進(jìn)行位置糾偏后放入指定位置，入爐完成。

機(jī)器人搬運(yùn)平均速度3片/秒，精度±0.1mm，角度±0.2°，可去人工2人，產(chǎn)能提升100%，2年可回本。

應(yīng)用案例——分揀

05 汽車墊片收片工作站 

項(xiàng)目使用4臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人，功率1kWh。

墊片經(jīng)由沖壓機(jī)輸送至固定位置，機(jī)器人定位跟蹤抓取，再由視覺二次定位檢測(cè)篩選，將合格物料放置固定位置；不合格物料剔除放置另一固定位置，單道工序完成。

機(jī)器人分揀平均速度100片/分鐘，精度±0.5mm，角度±0.5°，有效去人工2人，產(chǎn)能提升100% ，1年即可回本，性價(jià)比極高。

項(xiàng)目導(dǎo)入2臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人，功率1kWh。

汽車零部件經(jīng)沖壓機(jī)出料并輸送至視覺下方，由視覺定位檢測(cè)后，機(jī)器人對(duì)檢測(cè)出的正面物件實(shí)行跟蹤抓取，定點(diǎn)放置傳送帶，單道工序完成。

機(jī)器人分揀平均速度80件/分鐘，精度±1mm，角度±1°， 去人工2人，產(chǎn)能提升100% ，回報(bào)周期1年
 

在三大核心零部件中，阿童木全棧式自研控制器在軟件方面的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、易用性、通用性大大提升；硬件方面優(yōu)選國(guó)外進(jìn)口高端伺服、減速機(jī)產(chǎn)品，處理性能及長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性方面優(yōu)勢(shì)明顯。

基于軟硬件高配合力及機(jī)器人本體技術(shù)上，阿童木機(jī)器人同步導(dǎo)入視覺識(shí)別（2D、3D、深度學(xué)習(xí)）、高級(jí)功能等技術(shù)，通過本體機(jī)器人和信息終端實(shí)現(xiàn)人-機(jī)-物-云等信息交融，使機(jī)器人具備智能場(chǎng)景感知能力，使之能夠自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)來料情況、動(dòng)態(tài)跟蹤抓取、放置固定位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照人的意愿高效達(dá)成環(huán)節(jié)工序。

機(jī)器人整體裝配呈現(xiàn)高速化、柔性化，讓汽車智能化在追逐產(chǎn)能效率和智能科技體驗(yàn)的過程中，還能帶給產(chǎn)線更多價(jià)值體感——分揀、搬運(yùn)、碼垛、裝盒、噴涂、上下料、涂膠與檢測(cè)等，整體作業(yè)更精準(zhǔn)、更自動(dòng)化、效率更高、故障率更低，讓智能化因強(qiáng)大的功能性和包容性而愈來愈有溫度。